Так как архив Стрелецкого указа не сохранился, погиб при пожаре во времена Анны Иоанновны, то сведений о снаряжении и одежде стрельцов в настоящее время известно очень мало. Каким оно было, особенно в первые годы их существования, в середине XVI столетия? Можно только предполагать, что их одежда, видимо, не отличалась от той, что носили в те годы жители столицы, а защитное снаряжение было такое же, как и у всадников поместной конницы. Отрывочные упоминания об одежде и вооружении стрельцов можно найти в записках иностранных путешественников, посещавших Московию в те годы. Так, английский купец Д. Горсей, гость царя Ивана Грозного, писал, что московские стрельцы "очень опрятно одеты в бархатные, разноцветные шелковые и стамедные (шерстяные) одежды" разных цветов: "...тысяча стрельцов в красных, желтых и голубых одеждах". В 1599 г. В. Парри видел "гвардию, которая была вся конная, числом 500 человек, одетых в красные кафтаны...". В 1606 г. Паерле описал встречу иностранных послов в Москве: "...были выстроены в два ряда пешие московские стрельцы до 1000 человек, в красных суконных кафтанах, с белой на груди перевязью". В середине XVII в. в сочинениях иностранных путешественников появились и изображения стрельцов: на них хорошо видны высокие шапки с меховыми отворотами, длинные кафтаны, сапоги с каблуками. Например, австриец Кемфер писал о том, что "кафтаны их были довольно нарядны, у одного полка из светло-зеленого, а у другого из темно-зеленого сукна, застегнутые по русскому обычаю на груди золотыми шнурками длиною в одну четверть...". Наиболее подробные сведения об одежде стрельцов оставил шведский офицер Э. Пальмквист. На цветных рисунках, приведенных в его книге, можно видеть особенности деталей одежды всех 14 стрелецких "приказов", или полков, существовавших в Москве в 1674 г. В современных исследованиях приводится следующее описание обмундирования стрельцов во второй половине XVII в.: "Шапка - бархатная, с довольно высоким колпаком, и почти всегда с меховой опушкой, у стрельцов овчинной, а у начальных людей скорее соболиной. Верхний кафтан - восточноевропейского типа, с двумя небольшими разрезами по бокам на полах. Длина - выше щиколоток. Застегивался справа налево, пуговицы овальные (шарообразные) или круглые, петлицы из золотого или серебряного шнура с кистями на концах или из плоского галуна. На груди произвольное число петлиц, а на боковых разрезах - от одной до трех. Предположительно с 1672 г. кафтан имел небольшой стоячий воротник, до этого времени, по всей видимости, отложной, "шалькой"... Нижний кафтан - зипун. То же, что и верхний, но короче и в любом случае без мехового подбоя. Порты - достаточно узкие в коленях и длиной до середины голени. Сапоги кожаные, в основном желтого цвета, до колен, с каблуками, форма носка разнообразная. Перчатки у стрельцов коричневой кожи, с мягкими крагами, у начальных людей встречались и с жесткими крагами, украшенными вышивкой галуном и бахромой. Кушак из цветной ткани, у начальных людей с золотым шитьем и бахромой..." (Паласиос-Фернандес Р. Цейхгауз. - № 1. - 1991). Была у стрельцов и походная одежда, которая называлась "носильным кафтаном", из сермяжной ткани серого, черного или коричневого цвета, без нашивок на груди. Главным отличием начальных людей, т. е. офицеров, от рядовых служил подбитый мехом верхний кафтан, шитое жемчугом изображение короны на шапке и посох.
Кафтаны стрельцы получали от казны или строили в полках по образцам из тех же полученных от царя сукон. В книге Котошихина, опубликованной в Швеции в 1660 г., говорится: "Да им же всем дается на платье из царской казны сукна ежегодно..." Это - московским стрельцам. О служивших в других городах: "...а на платье сукна посылаются в три или четыре года..." Возможно, что городовые стрельцы вообще не имели парадных, "цветных" кафтанов, а носили сермяжные. Стрелецкие полки различались друг от друга цветом кафтанов. Все это говорит о том, что в России вплотную подошли к введению в войсках форменной одежды единого покроя со строго определенными цветовыми сочетаниями. В это же время в Западной Европе в регулярных армиях также появилась форменная одежда, отличающаяся от штатской. Впервые униформа в армии была введена во Франции. Гвардия французского короля получила в 1670 - 1672 гг. кафтаны из синего сукна с обшлагами и подкладкой красного цвета, драгуны - красные кафтаны, армейская пехота - серые. Через десять-пятнадцать лет свою униформу уже имели войска Англии, Швеции, Австрии, Дании, Саксонии, Баварии, Пруссии. Однако все дело было в том, что в западноевропейских государствах единообразная военная одежда стала важным элементом новых, регулярных армий. В Московии же форменные кафтаны присвоили армии старой, поселенной, которая по своей боевой подготовке и организации значительно уступала "регулярству".
Конец XVII столетия западные соседи России, настроенные весьма агрессивно, встречали в полной готовности к военным конфликтам - с многотысячными регулярными армиями, хорошо организованными. обученными, обмундированными. Русское государство такой армией не располагало. Его вооруженные силы, как и в XVI в., состояли из поместной конницы и поселенных войск: городовых казаков, стрельцов, пушкарей. В 30-е гг. XVII в. к ним прибавились пешие и конные полю "нового строя", положившие начало созданию постоянной армии. Правительство пыталось и стрельцов обучать по правилам линейной тактики. Однако стрельцы учиться не захотели. Они направили прошение царю, в котором писали, что не могут бросить свои мастерские и лавки и заниматься ежедневными строевыми учениями, так как не царское жалованье дает им средства на жизнь, а торговля и ремесленничество. После долгого рассмотрения эту просьбу сочли вполне обоснованной - оставили стрельцов в покое. К концу XVII века стрелецкие отряды все больше использовались не как военная, а как полицейская сила. Первые походы молодого царя Петра с очевидностью доказали, что стрелецкое войско из-за слабой боевой подготовки, организации и дисциплины не способно выполнить те задачи, которые ставил перед полевой армией Петр I. После бунта 1698 года московские стрелецкие полки расформировали. Но в других городах стрельцы еще долго несли гарнизонную и полицейскую службу. Но все же вопрос о создании в России новой, регулярной армии требовал своего решения. Нужна была, коренная реформа вооруженных сил. Пойти на этот смелый шаг мог правитель энергичный, целеустремленный, до конца осознающий необходимость перемен. Им оказался Петр I.
Войны с Польшей и Швецией в XVII в. показали недостаточную боеспособность дворянского ополчения и стрелецких войск. В XVIII веке, при Петре I была произведена новая военная реформа, поместное и стрелецкое войско были окончательно распущены.