При обучении в армии и на флоте главное внимание обращалось на показную сторону военной подготовки, при этом нижние чины за незначительные нарушения или неточное выполнение тех или иных строевых приемов подвергались суровым телесным наказаниям. Вступив на престол, Павел все свои "гатчинские взгляды" перенес на Россию и на ее почти полумиллионную армию. С воцарением императора Павла Первого произошли коренные изменения в обучении артиллеристов и материальном снабжении артиллерии. Помощником и единомышленником императора выступил Алексей Аракчеев, человек печально знаменитый в истории Российской империи. Доверенное лицо Павла, яркий приверженец изжившей себя линейной тактики и палочной дисциплины в армии, инициатор введения военных поселений, Аракчеев был образованным и толковым артиллеристом. Он никогда не участвовал в сражениях, но зато отлично разбирался в теории артиллерии и ее организации. Реформы, проведенные Аракчеевым, в значительной степени подготовили русскую артиллерию к столкновениям с армией Наполеона в начале ХIХ столетия. Немецкий военный специалист Шарнгорст, побывавший в России в это время, с восторгом писал о русской артиллерии: "Единороги превосходнее гаубиц... Распределение поротно и назначение ездовых канонирами учреждение превосходнейшее, которого нет еще ни в одной артиллерии. Орудия с лошадьми в мирное время позволяют производить основательное обучение людей. Механическое устройство орудий, лафетов и ящиков достигло всех преимуществ..."
Иностранца прежде всего восхитило формирование пеших артиллерийских рот как единого военного и хозяйственного организма: материальная часть, средства тяги и личный состав были в них слиты воедино (чего раньше никогда не было) и подчинены одному начальнику. Затем - четко разработанные правила и приемы действий орудийной прислуги при заряжании и стрельбе. И унификация артиллерии, достигшая высокой степени: вместо прежних нескольких типов орудий осталось два - пушки и единороги, число калибров сведено к пяти, уменьшен вес артиллерийских систем, улучшена конструкция лафета. Современник вспоминал о том, что на маневрах, которые артиллеристы проводили теперь вместе с пехотой и конницей, Павел лично наблюдал затем, чтобы после остановки орудия первый выстрел раздавался ровно через 10 секунд, чтобы неукоснительно выдерживались интервалы (20 шагов от одного орудия до другого), чтобы артиллерия всегда занимала место впервой линии, двигалась вместе с ней и вела огонь вплоть до начала рукопашной схватки.