Вооружение русского войска в XVI в. значительно усовершенствовалось и во многих отношениях превосходило вооружение других современных армий. Улучшилось и стало более единообразным холодное и защитное оружие конницы. Широко распространилось огнестрельное оружие - ручное и пушечное . Не только пехота, но отчасти и конница были вооружены «рушницами», или «самопалами», то есть ружьями с фитильным запалом. Этому способствовало развитие добывающей промышленности и ремесла. Главную роль в производстве оружия и военного снаряжения играла Москва - она стала «в полном смысле арсеналом России». С 1547 г. известна Оружейничья палата, где тогда не только хранили, но и изготовляли холодное и огнестрельное оружие, седла, знамёна и доспехи.
Возникший ещё в XV в. Пушечный двор превратился в большое литейное производство, где изготовляли медные и железные орудия различного вида и назначения и железные ядра к ним. Пушки и ядра делали и в других городах, например во Владимире, Великом Новгороде, Пскове. Вместе с учреждением Бронного и Пушечного приказов в 70-х годах XVI в. Москва стала организующим центром оружейного производства на территории всей страны. Во многих городах возникли новые профессии ремесленников-оружейников, которые специализировались на выделке новых, более совершенных видов оружия и доспехов. Рядом с лучниками и саадачниками работали теперь сабельники, бронники, кольчужники, зелейники, пушечные и самопальные мастера, а среди последних - специалисты по изготовлению ружейных стволов, замков и лож. Разделение труда и оснащение оружейного производства новыми орудиями и инструментами способствовали повышению качества оружия. Применялось также оружие западного и восточного происхождения. В России, как и в других странах, для производства новых видов оружия стремились привлечь высококвалифицированных мастеров из других стран. Так уже при Василии III в Москве работали пушечные литейщики из Германии, Италии и Шотландии.